凯发K8专利摘要显示，本发明提供一种抑制车辆抖动的方法凯发K8、装置凯发K8凯发K8、整车控制器、车辆及介质。该方法包括：当检测到目标车辆的发动机启动时，获取目标车辆的电池的剩余电量值；判断剩余电量值是否低于目标车辆的预设平衡点电量值；如果剩余电量值低于预设平衡点电量值，则在第一时长后控制目标车辆的带传动一体化起动发电机对电池充电；其中，第一时长为发动机从启动到转速稳定所需的时长。本发明能够有效抑制发动机启动阶段的车辆抖动，增强整车舒适度，提升用户乘车体验。